一种精准空间定位穿刺设备
基本信息
| 申请号 | CN202111576616.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113952007A | 公开（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申请公布号 | CN113952007A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
| 分类号 | A61B17/34（2006.01）I;A61B10/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 曲飞寰;首峰;马雷;石广越;贾曦 | 申请（专利权）人 | 成都真实维度科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都中络智合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 喻依丰 |
| 地址 | 519030广东省珠海市横琴新区环岛北路2522号粤澳合作中医药科技产业园豆蔻路36号2栋四层407室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种精准空间定位穿刺设备，由四轴复合运动的定位穿刺机构和用于安装所述定位穿刺机构的安装机构组成，所述定位穿刺机构由弧形臂、俯仰机构、偏转机构和移动机构组成；所述弧形臂两端铰接在所述安装机构上，所述俯仰机构驱动连接所述弧形臂和安装机构，所述偏转机构滑动设置在所述弧形臂上，所述移动机构滑动设置在所述偏转机构的下部，所述移动机构上安装有往复移动的持针器。本发明通过采用四轴联动实现无盲区穿刺，能够针对复杂、遮挡的目标部位实施精准穿刺；同时，本发明通过创造性的增设俯仰机构能够实现在几乎可以忽略的误差情况下进行俯仰定位，克服了因弧形臂尺寸大而放大误差，导致定位精度降低的问题。 |
