一种用于穿刺装置的俯仰调节结构及穿刺装置
基本信息
| 申请号 | CN202123236635.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216908070U | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN216908070U | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | A61B17/34（2006.01）I;A61B10/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 曲飞寰;首峰;马雷;石广越;贾曦 | 申请（专利权）人 | 成都真实维度科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都中络智合知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 519030广东省珠海市横琴新区环岛北路2522号粤澳合作中医药科技产业园豆蔻路36号2栋四层407室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于穿刺装置的俯仰调节结构，包括固定安装在用于支撑穿刺装置的支撑架上的第一弧形臂，与所述第一弧形臂驱动啮合并沿第一弧形臂往复移动的驱动单元，所述驱动单元可拆卸固定安装在穿刺装置上，所述穿刺装置与所述支撑架铰接，所述驱动单元沿所述第一弧形臂往复移动带动所述穿刺装置俯仰角度的调节。本实用新型提供的俯仰调节机构相较于现有轴控制结构而言大大降低了因设备尺寸所带来的不可避免的误差放大问题，能够实现俯仰角度调节的精度再提高；同时，调节所需扭矩大大减小，只需要采用小功率伺服电机即可满足要求，成本投入以同时得到有效改善。 |
