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一种路测单元主备冗余方法、系统及设备

基本信息

申请号 CN202010006340.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111176108A 公开（公告）日 2020-05-19
申请公布号 CN111176108A 申请公布日 2020-05-19
分类号 G05B9/03 分类 控制；调节;
发明人 宋栋华;田辉;张海礼 申请（专利权）人 湖北楚天智能交通股份有限公司
代理机构 深圳市科冠知识产权代理有限公司 代理人 湖北楚天智能交通股份有限公司
地址 430000 湖北省武汉市汉阳区龙阳大道9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及路测单元主备冗余方法，其实现方法如下：路测单元在启动时进行按设定的竞争规则区分主控制器和备用控制器；路测单元在运行中，主控制器按预设的数据同步规则将数据发送至备用控制器进行数据同步；主控制器出现故障时，备用控制器接管主控制器的控制及处理权；在路测单元内配置有两个或两个以上的控制器，在路测单元启动时快速的确认主控制器和备用控制器，主控制器进行运行时，会将数据发送到备用控制器进行同步，当出现意外主控制器无法继续工作时，会重新确认主控制器，并能够继续进行工作，采用本申请的方法，能够保障路测单元在出现故障时依旧可以连续工作运行。