一种具有防撞击功能的巡检机器人

基本信息

申请号 CN202011042627.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112081860A 公开(公告)日 2021-07-09
申请公布号 CN112081860A 申请公布日 2021-07-09
分类号 F16F9/53;H04N5/225 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 徐波 申请(专利权)人 山东海拓天宇智能机器人有限公司
代理机构 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 代理人 周成金
地址 311400 浙江省杭州市富阳区新登镇湘主村
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及智能机器人技术领域,且公开了一种具有防撞击功能的巡检机器人,包括壳体,所述壳体的内侧滑动连接有摄像颈,所述壳体的内壁固定连接有电磁铁,所述壳体的内壁且靠近电磁铁的内侧弹性连接有磁块。该具有防撞击功能的巡检机器人,通过防护架,进而压缩复位弹簧一,在电磁线圈会形成强磁场,磁流变液箱内的磁流变液在强磁场的作用下会由牛顿流体变为高粘度、低流动性胶装流体,在活塞的挤压下,磁流变液会通过阻尼通道,进而抵消防护架传递的碰撞力,实现了巡检机器人被撞伤或是砸伤时,撞击力会被磁流变液抵消,避免巡检机器人的内部零件受损,避免对巡检机器人内部的维修,省时省力,避免带来经济损失,提高机器人的使用寿命。