一种激光软钎焊系统焊接过程中自动配准及质量检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201811043491.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109447941B | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN109447941B | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/30（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈智华;高鹏;张涛;王以松 | 申请（专利权）人 | 武汉博联特科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 裘晖;林梅繁 |
| 地址 | 430073湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道303号光谷芯中心二期2-03幢101号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于激光软钎焊控制领域，涉及激光软钎焊机的自动配准与质量检测方法，包括：将第一块焊盘设于标准位置，截取图像采集视窗内焊盘图片中的一块正方形区域作为模板区域，获取模板的圆投影向量；后续焊盘进入图像采集视窗内时寻找前述模板区域，将区域内的子图作为待匹配图像的子图，计算其圆投影向量，确定与模板的圆投影向量最相似的子图作为模板区域在该待匹配图像中的位置；计算后续焊盘相对于第一块焊盘的旋转量和平移量，修正焊点坐标，配准焊盘；采集焊接后焊点位置图片并进行处理，获得处理后的图片数据并送入卷积神经网络，获取焊点质量检测结果。本发明提高了激光软钎焊过程中的自动化程度，减少了成本，并提高了效率。 |
