一种无人机测量输电线路影像距离的系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110177572.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112525162B | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN112525162B | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G01C11/00;G01C11/04;G01S17/08;G01S17/875;G01S19/42 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 戴永东;姚建光;毛锋;王茂飞;余万金;翁蓓蓓;鞠玲;蒋中军;卜鑫链 | 申请（专利权）人 | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 |
| 代理机构 | 北京市隆安律师事务所 | 代理人 | 杨云 |
| 地址 | 225306 江苏省泰州市海陵区江州北路98号供电新苑 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机测量输电线路影像距离的系统及方法，其中系统包括无人机、总控台以及多个摄像头，摄像头固定于电力杆塔上，用于采集输电线路走廊的二维影像数据，无人机包括机体、激光雷达装置、旋翼组件、动力装置、飞控处理器、状态检测装置以及无线通信模块，激光雷达装置用于采集输电线路的三维点云数据，总控台用于接收二维影像数据以及三维点云数据，建立二维影像数据与三维点云数据的映射关系；根据二维影像数据识别目标物，根据映射关系，确定目标物的三维点坐标，根据目标物的三维点坐标计算目标物到输电线路的距离；通过摄像头即可监控整个输电线路走廊的目标物距离情况，实现全天候、全天时的输电线路监测。 |
