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一种车身焊点自动检测系统及其控制方法

基本信息

申请号 CN201711283497.2 申请日 -
公开（公告）号 CN107843644B 公开（公告）日 2020-12-04
申请公布号 CN107843644B 申请公布日 2020-12-04
分类号 G01N27/90;G01B11/00 分类 测量；测试;
发明人 熊蔚彬;孙斌;马蒂亚斯谢德尔;李高琨 申请（专利权）人 上海超具机器人科技有限公司
代理机构 上海科律专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 上海超具机器人科技有限公司
地址 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种车身焊点自动检测系统及其控制方法，包括控制器和机器手臂，所述机器手臂上夹持有视觉系统和探头装置；所述视觉系统包括相机，照明光源和图像采集处理装置，所述探头装置包括探头及其柔性夹持机构；所述探头装置正对车身焊点，所述相机与探头装置之间形成第一夹角，所述照明光源与相机之间形成第二夹角，所述相机和图像采集处理装置相连获取车身焊点位置，所述控制器根据车身焊点位置对机器手臂上的探头位置进行校正。本发明通过照明光源与相机形成机器人视觉引导的解决方案使测试每个焊点的时间大大缩短，提高焊点识别的准确率，大大缩小机构体积，并可以节省掉拍照时需要相机垂直于工件的工序。