一种透析器端盖上料装置
基本信息
| 申请号 | CN202121753910.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216104467U | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN216104467U | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B65G43/08（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G65/38（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;B65G37/00（2006.01）I;B65G17/12（2006.01）I;A61M1/16（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 宋修山;战汉;牟倡骏;于新平;张瑞峰;翟晓男 | 申请（专利权）人 | 山东威高血液净化制品股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京真致博文知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏畅 |
| 地址 | 264200山东省威海市高技区初村威高工业园兴山路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种透析器端盖上料装置，透析器端盖上料装置包括料仓、上料机构、输送机构、视觉检测机构和取料机构，所述上料机构包括提升输送带，所述提升输送带一端延伸至所述料仓内，用于将所述料仓中的端盖提升移送至所述输送机构；所述输送机构包括送料带；所述视觉检测机构设置在所述送料带的起始端，通过视觉选别算法判断识别端盖的摆设状态是否合格及计算合格的端盖的位置坐标；所述取料机构通过所述视觉检测机构计算的位置坐标抓取所述送料带上合格的端盖，并移动至指定的位置。本实用新型提供的透析器端盖上料装置解决现有振动盘上料过程中对端盖造成损伤和污染的问题。 |
