一种组膜机械手

基本信息

申请号 CN201220037265.5 申请日 -
公开(公告)号 CN202517474U 公开(公告)日 2012-11-07
申请公布号 CN202517474U 申请公布日 2012-11-07
分类号 B25J9/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 范家强;邓志辉 申请(专利权)人 振宇达科技(吉安)有限公司
代理机构 广东广和律师事务所 代理人 曹建军
地址 343000 江西省吉安市井冈山经济技术开发区深圳大道
法律状态 -

摘要

摘要 一种组膜机械手,包括手臂A、手臂B、负压吸头、手臂B的移动机构、导向机构和移动限位机构、负压吸头的转动机构和转动限位机构;手臂B一端通过手臂B移动机构和导向机构横向与手臂A移动导向连接,另一端下侧与负压吸头或负压吸头组件转动连接;手臂B移动限位机构连接在手臂A上,其限位件与手臂B配合实现手臂B移动限位;负压吸头或其组件转动连接在手臂B上,负压吸头转动机构连接手臂B与负压吸头或其组件;转动限位机构连接在手臂B,其限位件与负压吸头或其组件的结构相配合实现负压吸头或其组件的转动限位。本实用新型实现了背光源组件的膜片装配自动化,节省人工成本,提高生产效率;装配质量不受操作者技术水平影响,质量稳定。