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一种煤矿救灾机器人装置

基本信息

申请号 CN201520676297.3 申请日 -
公开（公告）号 CN205013041U 公开（公告）日 2016-02-03
申请公布号 CN205013041U 申请公布日 2016-02-03
分类号 E21F11/00(2006.01)I;E21F17/18(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 李和良 申请（专利权）人 中海国际海洋工程（天津）集团有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 311899 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道福门新村32幢1单元202室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种煤矿救灾机器人装置，其组成包括：底座，所述的底座的两端具有主驱动履带，所述的底座的前方中间特定高度位置安装有摄像头，所述的底座前方两边对称位置处各安装一个矿灯，所述的底座上安装有传感器模块，所述的底座尾部上面安装有自动收线装置。该煤矿救灾机器人装置用无线传输信号的机器人在井下是难以维持很长的距离的行走，机器人装置采用光纤式，安装了光纤收放装置，光纤收放装置能够实现光纤的自动收起和释放，由安装在箱体内的电源为整个机器人系统供电，通过光纤将井下的信号传给上面指挥人员，为井上的指挥人员提供帮助。