利用空间坐标旋转矩阵反解出构建物倾斜角度的方法
基本信息
| 申请号 | CN201810123699.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108362262A | 公开（公告）日 | 2018-08-03 |
| 申请公布号 | CN108362262A | 申请公布日 | 2018-08-03 |
| 分类号 | G01C9/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙浩;王家欢;李春晓;苏扬 | 申请（专利权）人 | 大连航天北斗科技有限公司 |
| 代理机构 | 大连智高专利事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 盖小静 |
| 地址 | 116300 辽宁省大连市高新园区火炬路56A集电大厦20层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种利用空间坐标旋转矩阵反解出构建物倾斜角度的方法，具体包括：步骤1，建立坐标系：当构建物未发生倾斜时，以天线相位中心为坐标原点建立东北天坐标系；步骤2，坐标系旋转：当构建物发生倾斜后，设天线相位中心在东北天坐标系中的位置坐标为(x,y,z)，以原点为中心旋转东北天坐标系以生成新坐标系；步骤3，变换矩阵；步骤4，继而解算出偏航角和俯仰角，该方法利用空间几何原理，通过坐标系旋转得到与构建物倾角相等的角度，再通过空间坐标系旋转矩阵，在仅知天线相位中心坐标信息的前提下解算出构建物倾角，并保证了结果精度。 |
