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一种直线特征约束下的城区机载激光点云与航空影像配准方法和系统

基本信息

申请号 CN201910592295.9 申请日 -
公开（公告）号 CN110443837A 公开（公告）日 2019-11-12
申请公布号 CN110443837A 申请公布日 2019-11-12
分类号 G06T7/33（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 冯发杰; 丁亚洲; 吏军平; 王新安; 李爱华; 魏鑫; 田其; 黄路路 申请（专利权）人 湖北省电力规划设计研究院有限公司
代理机构 武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 湖北省电力勘测设计院有限公司
地址 430040 湖北省武汉市东西湖区金银湖街新桥四路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种直线特征约束下的城区机载激光点云与航空影像配准方法和系统，其利用城区场景下分布广泛、易于提取的直线特征作为配准控制基元，根据随机采样一致性原理对影像直线粗匹配结果进行精化，基于物方空间实现点云影像同名直线特征匹配。以反投影距离为测度构造代价函数，将连接点和直线特征的观测值纳入统一的度量框架下。采用指数级收敛速率的循环迭代策略，在保证配准高效性的同时，不断优化配准结果，最终实现机载激光点云与航空影像的精确配准。对于城区场景，本方法可以高效、稳健地实现机载激光点云与航空影像的高精度配准。