一种灭火救援情况下的室内定位与路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN201810516125.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108734356B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN108734356B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G06Q10/04（2012.01）I;G06F16/29（2019.01）I;G01S19/49（2010.01）I;G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王方顺;周详;欧乐庆;江春;杨波;俞振东;张崟;刘超;李翠侠;周展 | 申请（专利权）人 | 溧阳二十八所系统装备有限公司 |
| 代理机构 | 江苏圣典律师事务所 | 代理人 | 黄振华 |
| 地址 | 210007江苏省南京市苜蓿园东街1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种灭火救援情况下的室内定位与路径规划方法，该方法包括应急现场指挥中心的服务器平台，消防员随身装备的GPS定位模块、惯性导航模块、带增强现实眼镜的空气呼吸器、以及信息处理与传输的终端设备，通过GPS定位与惯性导航定位求取惯性导航坐标系到世界坐标系转换关系，获得消防员在建筑内部的具体位置。再根据指挥中心指定的目标位置，规划消防员至目标位置的室内最佳路径。通过本发明方法，可以有效提升消防员灭火救援行动速度，保障消防员行动安全。 |
