一种基于FPGA_ROS的可重构计算系统
基本信息
申请号 | CN201720532594.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207397273U | 公开(公告)日 | 2018-05-22 |
申请公布号 | CN207397273U | 申请公布日 | 2018-05-22 |
分类号 | G06F15/78 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 柴志雷;周浩杰;阳文敏;王芝斌;张圆蒲;王涛;尤佳 | 申请(专利权)人 | 苏州蓝甲虫机器人科技有限公司 |
代理机构 | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 顾吉云 |
地址 | 215000 江苏省苏州市姑苏区阊胥路483号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及FPGA系统领域,具体为一种基于FPGA_ROS的可重构计算系统,其能够将FPGA_ROS应用到超出芯片资源的复杂图像算法上,降低了开发成本,其包括至少两组串联连接的FPGA_ROS模块,所述FPGA_ROS模块包括ARM芯片、ARM与FPGA交互接口和FPGA芯片,所述ARM芯片上设置有订阅接口、发布接口,前面一组所述FPGA_ROS模块的发布接口与相邻的后面一组所述FPGA_ROS模块的订阅接口连接,所述FPGA芯片配置与所述FPGA_ROS模块数量对应的IP核。 |
