一种基于FPGA_ROS的可重构计算系统

基本信息

申请号 CN201720532594.X 申请日 -
公开(公告)号 CN207397273U 公开(公告)日 2018-05-22
申请公布号 CN207397273U 申请公布日 2018-05-22
分类号 G06F15/78 分类 计算;推算;计数;
发明人 柴志雷;周浩杰;阳文敏;王芝斌;张圆蒲;王涛;尤佳 申请(专利权)人 苏州蓝甲虫机器人科技有限公司
代理机构 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 代理人 顾吉云
地址 215000 江苏省苏州市姑苏区阊胥路483号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及FPGA系统领域,具体为一种基于FPGA_ROS的可重构计算系统,其能够将FPGA_ROS应用到超出芯片资源的复杂图像算法上,降低了开发成本,其包括至少两组串联连接的FPGA_ROS模块,所述FPGA_ROS模块包括ARM芯片、ARM与FPGA交互接口和FPGA芯片,所述ARM芯片上设置有订阅接口、发布接口,前面一组所述FPGA_ROS模块的发布接口与相邻的后面一组所述FPGA_ROS模块的订阅接口连接,所述FPGA芯片配置与所述FPGA_ROS模块数量对应的IP核。