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双环形旋翼球形舱飞机

基本信息

申请号 CN201920183985.4 申请日 -
公开（公告）号 CN209545468U 公开（公告）日 2019-10-25
申请公布号 CN209545468U 申请公布日 2019-10-25
分类号 H02N15/00（2006.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 史智勇 申请（专利权）人 浙江安浮航空科技有限公司
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 代理人 史智勇;浙江安浮航空科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市拱墅区大关苑南九苑4幢1单元302室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种双环形旋翼球形舱飞机，旨在解决飞机旋翼叶片裸露在外，存在碰撞折断的风险，而且飞机调姿不便的不足。该实用新型包括球形舱、上保护罩、下保护罩、旋翼固定环、上旋翼转子、下旋翼转子、控制系统，旋翼固定环连接在上保护罩和下保护罩的内圈之间，旋翼固定环上转动安装调姿环，球形舱转动安装在调姿环内，调姿环和旋翼固定环之间连接两相对设置的调姿关节轴，球形舱和调姿环之间连接两相对设置的机舱关节轴，调姿关节轴和机舱关节轴轴线垂直，一调姿关节轴以及一机舱关节轴均传动连接调姿电机；上旋翼转子、下旋翼转子可转动安装在旋翼固定环上，旋翼固定环上安装陀螺仪，调姿电机、陀螺仪均与控制系统电连接。