基于无人机视觉的实时目标识别与检测追踪系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010948949.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112215074A | 公开（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申请公布号 | CN112215074A | 申请公布日 | 2021-01-12 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/10;G06T5/50;G06T7/20 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 贺文伟;姚涛;张玉玲;蒲桂东 | 申请（专利权）人 | 艾迪恩（山东）科技有限公司 |
| 代理机构 | 烟台双联专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 鲁东大学;西南交通大学烟台新一代信息技术研究院;烟台艾迪恩信息科技有限公司 |
| 地址 | 264000 山东省烟台市芝罘区红旗中路186号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于智能控制领域，具体涉及一种基于无人机视觉的实时目标识别与检测追踪系统及方法，本发明的系统包括图像传感器、嵌入式微处理器、AI计算模块、图传数传、飞行控制器、地面站模块，其中图像传感器用于获取飞行控制器所在区域的图片和视频，嵌入式微处理器用于对图像传感器获取的图片和视频进行预处理，NVDIA Xavier Nx模块利用YOLOV4算法识别预处理后的图片和视频中的同类目标，识别后的同类目标通过图传数传在地面站显示，地面站用于选取特定目标，用来进行进一步的跟踪和识别，并将特定目标上传无人机，利用本发明的系统识别特定目标。本发明有较低的延时和较高的识别准确率。 |
