一种单轴机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201420617995.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204183571U | 公开（公告）日 | 2015-03-04 |
| 申请公布号 | CN204183571U | 申请公布日 | 2015-03-04 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈晓峰;李宁 | 申请（专利权）人 | 苏州卓兆自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市新区滨河路809号溢智园6号楼1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供的一种单轴机械臂，包括U型底座及分别固设在其两端的端盖一和端盖二，U型底座的U型槽内设置有依次连接的电机、联轴器和丝杆，电机的主体与端盖一固连，丝杆的空闲端与端盖二上设置的轴承连接，丝杆上套设有与之啮合连接的滑块，U型底座的侧边设置有限位装置，限位装置包括U型块和限位光电，U型块通过螺栓锁付在U型底座的侧面，U型块中设置有两级台阶形状的滑槽，限位光电的侧边固设有一与滑槽配合的连接块，连接块上设置有锁紧螺栓。限位装置与U型底座之间的位置设计成可调，限位光电在U型块上的位置也设计成可调，便于使用者对限位光电的位置调整，使用更加方便。 |
