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仓库智能感知识别方法、装置及电子设备

基本信息

申请号 CN201910443885.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110118973B 公开（公告）日 2020-12-18
申请公布号 CN110118973B 申请公布日 2020-12-18
分类号 G01S17/89 分类 测量；测试;
发明人 朱建强;周庆华 申请（专利权）人 杭州亚美利嘉科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 杭州亚美利嘉科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市西湖区文三路199号创业大厦0614-2室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种仓库智能感知识别方法、装置及电子设备，方法包括：获取激光雷达扫描仓库时得到的仓库激光点云全景图；该仓库激光点云全景图为在预先构建的仓库统一坐标系下的点云拼接图；在该仓库统一坐标系中，仓库的空间区域分别和区域属性、业务感知识别规则精确映射；对上述仓库激光点云全景图进行点云分析和自动解算，得到待监测的目标和事件，根据目标和事件在仓库统一坐标系中对应的坐标，调取相应的摄像装置对目标和事件进行视频采集及图像分析，判断出该事件的事件类型；将上述目标和事件的坐标、事件类型及视频图像进行上报。本发明能够基于激光雷达和视频监控的智能联动，实现仓库空间区域的智能目标和事件监测和识别。