悬挂式机器人前后轮平衡装置
基本信息
| 申请号 | CN201821925092.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209408476U | 公开（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申请公布号 | CN209408476U | 申请公布日 | 2019-09-20 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱建强 | 申请（专利权）人 | 杭州亚美利嘉科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州赛科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 付建中 |
| 地址 | 311100 浙江省杭州市余杭区五常街道西溪艺术集合村Y计划22幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种悬挂式机器人前后轮平衡装置，包括：悬挂式机器人本体，其设置有：前驱动组件和后驱动组件，其能带动悬挂式机器人本体沿着导轨行驶；执行组件，其能完成预定动作；前驱动组件安装在前支撑板上，后驱动组件安装在后支撑板上，还包括连接件，其一端与前支撑板固定、另一端与后支撑板固定，前支撑板和后支撑板能扭转后不在同一平面上，从而使得前驱动组件中的两个前轮和后驱动组件中的两个后轮紧贴导轨行驶，执行组件悬挂在前支撑板和后支撑板下方。所述连接件为窄平板，该窄平板的一端与前支撑板固定、另一端与后支撑板固定。本实用新型具有结构简单、成本低、降低导轨安装要求、平衡性能好的有益效果。 |
