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悬挂式机器人的四轮驱动结构

基本信息

申请号 CN201821925054.9 申请日 -
公开（公告）号 CN209408475U 公开（公告）日 2019-09-20
申请公布号 CN209408475U 申请公布日 2019-09-20
分类号 B25J5/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱建强 申请（专利权）人 杭州亚美利嘉科技有限公司
代理机构 杭州赛科专利代理事务所（普通合伙） 代理人 付建中
地址 311100 浙江省杭州市余杭区五常街道西溪艺术集合村Y计划22幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种悬挂式机器人的四轮驱动结构，包括：悬挂式机器人本体，其设置有前驱动组件、后驱动组件；前驱动组件包括：前左减速机，其输出轴与前左滚轮固定，前左滚轮行驶在左导轨上；前左电机，其壳体与前左减速机的壳体固定、转轴与前左减速机的输入轴固定；前右减速机，其输出轴与前右滚轮固定，前右滚轮行驶在右导轨上；前右电机，其壳体与前右减速机的壳体固定、转轴与前右减速机的输入轴固定；前滚轮支架，其左端与前左减速机壳体固定、右端与前右减速机壳体固定；前吊杆，其穿过左导轨和右导轨的缝隙，一端与前滚轮支架中部固定、另一端经前轴承与支撑板可转动固定；本实用新型具有结构简单、安装方便、节省电能的有益效果。