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立体的物品分拣系统及其控制方法

基本信息

申请号 CN201910783668.0 申请日 -
公开（公告）号 CN110624834A 公开（公告）日 2019-12-31
申请公布号 CN110624834A 申请公布日 2019-12-31
分类号 B07C3/00;B07C3/02 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 朱建强 申请（专利权）人 杭州亚美利嘉科技有限公司
代理机构 杭州赛科专利代理事务所（普通合伙） 代理人 付建中
地址 311100 浙江省杭州市余杭区五常街道西溪艺术集合村Y计划22幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种立体的物品分拣系统及其控制方法，物品分拣系统包括多个分拣单元，每个分拣单元包括：分拣平台，其设置有地标和分拣通道；机器人，其能根据地标沿着分拣通道行驶在分拣平台上；分拣入口；分拣出口；服务器；在分拣平台分拣通道的中部和/或外围设置有缓冲区，停留在缓冲区的机器人，不影响其它机器人行驶分拣，紧靠缓冲区安装有电梯，还包括：借道平台，设置有一个以上，其固定在多个分拣单元的上方且与电梯连通，借道平台上设置有地标，其中一个分拣单元行驶的机器人能经电梯、借道平台行驶到另一个分拣单元的分拣平台上。本发明具有结构简单、成本低、安装使用方便、空间利用充分、物品分拣效率高的有益效果。