一种直线旋转机械手拾取器

基本信息

申请号 CN201820490691.1 申请日 -
公开(公告)号 CN208409905U 公开(公告)日 2019-01-22
申请公布号 CN208409905U 申请公布日 2019-01-22
分类号 B25J15/06 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 廖晏颐;陈佑伟 申请(专利权)人 青岛祥天智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 266300 山东省青岛市胶州市马店工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种直线旋转机械手拾取器,属于直线电机技术领域。包括连接块,连接块的底部通过滑块安装孔安装滑块,滑块安装在导轨上,导轨安装在壳体的底面上,连接块的侧面加工凹槽,凹槽内黏贴光栅,壳体上与光栅相对应的位置安装光栅读头;连接块的上端面安装第一弹簧拉杆,第一弹簧拉杆上安装复位弹簧,复位弹簧的另一端连接第二弹簧拉杆,第二弹簧拉杆固定在壳体的侧壁上,连接块的上端面安装气管接头,连接块内部加工气室,连接块与气管接头相连通,连接块的端面加工有联轴器安装槽,联轴器安装槽内有联轴器。