无人船测绘航行系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111401223.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114115264A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114115264A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S13/89（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G01S19/41（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邵宇平;张呈;桂小宇;刘淳;杨咏林 | 申请（专利权）人 | 四方智能（武汉）控制技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京易捷胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 齐胜杰 |
| 地址 | 430017湖北省武汉市江岸区黄浦科技园特23-1号1-1栋1-6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种无人船测绘航行系统及其控制方法，其系统包括定位模块、决策控制单元、运动控制单元、环境感知单元、海事雷达、激光雷达和毫米波雷达；所述定位模块接收导航设备数据，获取无人船的位姿状态，位姿状态包括所述无人船的经纬度、高度、航速、航向和转向率；所述决策控制单元根据计划线、定位信息以及感知的水岸分界线信息，规划目标轨迹，并传输至所述运动控制单元。本发明能有效降低无人船测绘航行中的撞岸、搁浅风险，切能提高无人船测绘工作效率。 |
