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一种机械抓取装置

基本信息

申请号 CN202023048699.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214003294U 公开（公告）日 2021-08-20
申请公布号 CN214003294U 申请公布日 2021-08-20
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 于举辉;周树浩;路佳宾;任鹏;王平 申请（专利权）人 烟台艾迪精密机械股份有限公司
代理机构 烟台上禾知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 赵加鑫
地址 264006山东省烟台市经济技术开发区长江路356号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械抓取装置，包括底板及固定在底板上的内孔夹持机构和外径夹持机构；内孔夹持机构与外径夹持机构分别位于底板的两个端部；内孔夹持机构包括三个内孔夹指、三个第一气缸滑块和第一夹持气缸，三个第一气缸滑块相对设置；内孔夹指固定在第一气缸滑块上，第一夹持气缸驱动三个第一气缸滑块做相对靠近或远离的移动；还包括第一位置传感器，与内孔夹持机构的位置相适配；外径夹持机构用于从待夹持工件的外周对工件进行夹持。由此，本实用新型的机械抓取装置可以选择内孔夹持或者外径夹持的方式对工件进行夹持，便于工件在下一个工位上进行不同方式的固定，而不至于因为本夹持装置的夹持方式，妨碍在下一工位上的固定。