一种浮动气爪装置

基本信息

申请号 CN202023056973.7 申请日 -
公开(公告)号 CN214003295U 公开(公告)日 2021-08-20
申请公布号 CN214003295U 申请公布日 2021-08-20
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 任鹏;王平;于举辉;周树浩;路佳宾 申请(专利权)人 烟台艾迪精密机械股份有限公司
代理机构 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 赵加鑫
地址 264006山东省烟台市经济技术开发区长江路356号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种浮动气爪装置,包括夹持机构,所述夹持机构包括基座,还包括夹持气缸和3个气缸滑块,所述夹持气缸驱动3个所述气缸滑块做收缩或扩张动作;每个所述气缸滑块上分别固定连接一夹持臂,所述夹持臂的末端设有滚轮。由此,本实用新型的浮动气爪装置夹持工件时,端部的滚轮可以与工件进行自动适配,确保抓取稳定。