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一种采集装置及基于无人机飞行平台的激光雷达作业装置

基本信息

申请号 CN201922493903.9 申请日 -
公开（公告）号 CN211603546U 公开（公告）日 2020-09-29
申请公布号 CN211603546U 申请公布日 2020-09-29
分类号 G01S13/89(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 张冰冰 申请（专利权）人 北京奇正数元科技股份有限公司
代理机构 北京中强智尚知识产权代理有限公司 代理人 北京奇正数元科技股份有限公司
地址 100085北京市海淀区上地五街昊海大厦7号603室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种采集装置及基于无人机飞行平台的激光雷达作业装置，涉及航天航空领域，其中，一种采集装置，包括：主控制器(1)、距离采集机构(3)和彩色图像采集机构(5)，其特征在于：所述主控制器(1)分别与所述距离采集机构(3)和所述彩色图像采集机构(5)连接；所述彩色图像采集机构(5)，用于采集彩色图像；所述距离采集机构(3)，用于测量所述距离采集机构(3)到地面的距离；所述主控制器(1)，用于存储所述距离以及/或所述彩色图像。以解决仅通过激光器测量的距离输出的点云颜色单一，与真实的地形地貌差别较大，无法精确地反映测绘的地形地貌的问题。