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用于自主机器人的通用智能控制器

基本信息

申请号 CN201821336963.9 申请日 -
公开（公告）号 CN209167851U 公开（公告）日 2019-07-26
申请公布号 CN209167851U 申请公布日 2019-07-26
分类号 G05B19/042 分类 控制；调节;
发明人 卢秋红;刘小蒙 申请（专利权）人 上海合时智能科技有限公司
代理机构 上海浦东良风专利代理有限责任公司 代理人 张劲风
地址 200237 上海市徐汇区凌云路398号335室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型为一种用于自主机器人的通用智能控制器。主要解决现有一些设备、机器依靠人工操作，自动化水平低的技术问题。本实用新型包括摄像头、DSP图像处理单元、激光雷达测距系统和输入输出单元，所述DSP图像处理单元包括DSP处理器、视频解码器和存储器；所述输入输出单元包括与所述视频解码器相连的视频输入接口、分别与所述DSP处理器相连的通信接口、继电器输出接口和光电隔离输入接口、电源供电监测模块；所述摄像头与所述视频输入接口相连；所述激光雷达测距系统通过网络端口与DSP图像处理单元连接发送数据到DSP处理器。本实用新型可广泛应用于自主扫地车、导购机器人、巡逻机器人、环境侦检机器人等。