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一种一体式的小型机器人防水动力舱体

基本信息

申请号	CN201920169735.5	申请日	-
公开（公告）号	CN209615563U	公开（公告）日	2019-11-12
申请公布号	CN209615563U	申请公布日	2019-11-12
分类号	B25J19/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	卢秋红; 叶周安; 张定军	申请（专利权）人	上海合时智能科技有限公司
代理机构	上海浦东良风专利代理有限责任公司	代理人	上海合时智能科技有限公司; 上海合时安防技术有限公司
地址	200237 上海市徐汇区凌云路398号335室
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种一体式的小型机器人防水动力舱体。主要解决目前机器人动力舱防水性能不佳、动力不足以及体积大的技术问题。本实用新型的技术方案为：一种一体式的小型机器人防水动力舱体，包括动力舱外壳，动力舱外壳内并排安装行驶电机组件a、翻转臂电机组件和行驶电机组件b，翻转臂电机组件下方设有翻转臂动力输出轴，翻转臂动力输出轴两端通过轴承套安装有行驶动力输出齿轮轴，行驶电机组件a和行驶电机组件b输出轴安装行驶电机齿轮分别与与翻转臂动力输出轴两端行驶动力输出齿轮轴啮合，翻转臂电机组件固定在翻转臂电机座上，动力舱外壳内行驶电机组件a一侧设有三个电机驱动器，电机驱动器上固定有线路转接板，动力舱外壳下端设有舱体固定底座。