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一种双浮动机器人抓手

基本信息

申请号 CN202021077819.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213381606U 公开（公告）日 2021-06-08
申请公布号 CN213381606U 申请公布日 2021-06-08
分类号 B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 丁晓 申请（专利权）人 上海汪青自动化科技有限公司
代理机构 北京睿博行远知识产权代理有限公司 代理人 龚家骅
地址 201100上海市闵行区万芳路333号6幢一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种双浮动机器人抓手，包括：法兰连接板、气缸组件、第一夹爪、第二夹爪、第一弹性浮动销以及第二弹性浮动销，所述气缸组件与所述法兰连接板固定连接，所述第一夹爪固定安装于所述气缸组件下部滑台上，所述第二夹爪固定安装于所述气缸组件上部滑台上，本实用新型涉及工业自动化技术领域，该双浮动机器人抓手设计合理，使用方法简单便于操作，通过设置于夹爪本体上的弹性浮动销，在推靠零件时，弹性浮动销直接接触零件，实现零件装夹过程中的预压紧动作，避免推靠力不足引起的零件定位误差过大，通过设置于夹爪上的夹紧块，避免低硬度材质的零件在机器人抓手抓取时和在夹具上夹紧时，夹爪对零件夹持面造成损伤。