一种自动调节工作平台倾角的基座及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111374961.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114532071A | 公开（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申请公布号 | CN114532071A | 申请公布日 | 2022-05-27 |
| 分类号 | A01D47/00（2006.01）I;A01D46/30（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 巩卓成;桑一男;徐增莱;汪琼;唐海涛;葛海涛 | 申请（专利权）人 | 江苏苏中药业研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京中律知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 丹麦奥登塞市科学园10号南丹动力科技 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种自动调节工作平台倾角的基座，包括底盘、一组推杆电机、稳定平台；所述推杆电机通过转动副固定于底盘上，所述稳定平台通过球面副固定于一组推杆电机的推杆上。本发明还提供了一种自动调节工作平台倾角的方法。本发明提供的自动调节工作平台倾角的基座以欧拉角的两个参数Roll和Pitch通过特定的计算公式来调整机体本身的平衡结构，从而保证农业机器人在行驶过程中的稳定，并提高机械臂自动采摘花朵时的准确度。 |
