一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人

基本信息

申请号	CN202022821767.4	申请日	-
公开（公告）号	CN214187190U	公开（公告）日	2021-09-14
申请公布号	CN214187190U	申请公布日	2021-09-14
分类号	B25J9/10（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	陈小森;郑黎明	申请（专利权）人	乐森机器人（北京）有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100085北京市海淀区安宁庄后街S区2层S-101室
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人。该舵机包括收容在壳体内的电机、两个PCB电路板、舵机输出轴及齿轮减速机构。齿轮减速机构的数量为两组。舵机输出轴和电机的数量均为两个。任一电机主轴上的马达齿通过任一齿轮减速机构与任一舵机输出轴上的输入齿轮活动啮合，另一电机主轴上的马达齿通过另一齿轮减速机构与另一舵机输出轴上的输入齿轮活动啮合。任一电机通过任一齿轮减速机构带动任一个舵机输出轴转动，另一电机通过另一齿轮减速机构带动另一个舵机输出轴转动。该舵机的输出稳定性较高、通用性较强且具有两个舵机输出轴，两个舵机输出轴可分别独立的运转或同步运转，可满足不同的机器人关节等应用场景和关节活动需求。