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一种猪舍清洗机器人行走辅助系统信号转换器

基本信息

申请号 CN201920651667.6 申请日 -
公开（公告）号 CN209525588U 公开（公告）日 2019-10-22
申请公布号 CN209525588U 申请公布日 2019-10-22
分类号 G05B19/042（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 宋洋; 路遥 申请（专利权）人 北京佳沃天河智能科技有限公司
代理机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 代理人 北京佳沃天河智能科技有限公司
地址 100090 北京市海淀区阜石路甲19号院南区7号楼1层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出了一种猪舍清洗机器人行走辅助系统信号转换器，属于电路设计技术领域，包括微处理器、电源电路、RS232通讯电路、施密特触发器、光电隔离式数字输入电路和OC门数字输出电路组；所述RS232通讯电路的TTL信号输出端与所述施密特触发器的TTL信号输入端相连；所述施密特触发器的TTL整形信号输出端与所述微处理器的TTL整形信号输入端相连；所述光电隔离式数字输入电路的IN信号连接端与所述微处理器的IN信号连接端对应相连；所述OC门数字输出电路组的串行信号输入端与所述微处理器的串行信号输出端相连；所述OC门数字输出电路组的并行信号输出端与通过发光二极管与所述机器人的控制器的信号输入端相连。