一种猪舍内自动定位清洗机器人及清洗方法
基本信息
| 申请号 | CN201910393621.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110000145A | 公开（公告）日 | 2019-07-12 |
| 申请公布号 | CN110000145A | 申请公布日 | 2019-07-12 |
| 分类号 | B08B3/02;B08B13/00 | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 路卫国;邵晓龙 | 申请（专利权）人 | 北京佳沃天河智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京佳沃天河智能科技有限公司 |
| 地址 | 100090 北京市海淀区阜石路甲19号院南区7号楼1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种猪舍内自动定位清洗机器人及清洗方法，属于机电一体化农业智能设备领域，特别是涉及一种猪舍内自动定位清洗机器人及清洗方法。解决了现有大规模养猪场中猪舍清理难、环境卫生差、人工成本高的问题。它包括机器人本体、水箱、清洗管路、驱动轮结构、展臂清洗机构和控制机构及清洗方法。它主要用于猪舍内地面的清洗。 |
