一种2D激光传感器扫描仪信号转换器
基本信息
| 申请号 | CN201920651798.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209831647U | 公开（公告）日 | 2019-12-24 |
| 申请公布号 | CN209831647U | 申请公布日 | 2019-12-24 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 宋洋; 路遥 | 申请（专利权）人 | 北京佳沃天河智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京佳沃天河智能科技有限公司 |
| 地址 | 100090 北京市海淀区阜石路甲19号院南区7号楼1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出了一种2D激光传感器扫描仪信号转换器，属于电路技术领域，包括主机微控制器、电源电路、TTL通讯电路、OC门输出电路和同比例信号放大电路；本实用新型应用于猪舍清扫机器人上，机器人上装有二维激光扫描传感器，传感器的TTL串口与本实用新型连接，本实用新型的输出接口再与机器人控制器连接，为机器人在猪舍行走时对障碍物的规避提供有效数据来源。 |
