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一种新型猪舍清理机器人及其清理方法

基本信息

申请号 CN201810965434.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110892867A 公开（公告）日 2020-03-20
申请公布号 CN110892867A 申请公布日 2020-03-20
分类号 A01K1/01 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 路卫国;王秀敏;路遥;马站起;宋洋 申请（专利权）人 北京佳沃天河智能科技有限公司
代理机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 代理人 北京佳沃天河智能科技有限公司
地址 100090 北京市海淀区阜石路甲19号院南区7号楼1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种新型猪舍清理机器人及其清理方法，清理机器人包括由上、中、下三层板组成的车体本体、在下层板左右两侧设置的驱动轮、设置在下层板上的刮除装置、控制刮除装置刮除的升降装置、控制刮除装置运行的第一动力装置、控制升降装置运作的第二动力装置、控制驱动轮行走的第三动力装置以及设置在中层板上的PLC控制模块、RFID通信模块和设置在上层板上的水箱，PLC控制模块联合RFID通信模块控制各装置的运作，水箱内的水通过喷洒装置将水源喷洒至刮除装置处。本发明解决大规模养猪场中猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题。