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基于泰勒级数拟合的单轴旋转惯导系统姿态解调方法

基本信息

申请号 CN201710441867.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107270938A 公开（公告）日 2017-10-20
申请公布号 CN107270938A 申请公布日 2017-10-20
分类号 G01C25/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 付强文;沈彦超;李四海;刘洋;金竹;曾进;周琪 申请（专利权）人 西安中科华航光电科技有限公司
代理机构 西北工业大学专利中心 代理人 西北工业大学
地址 710119 陕西省西安市高新区新型工业园发展大道32号办公楼A-202
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于泰勒级数拟合的单轴旋转惯导系统姿态解调方法，利用转位机构实现最优双位置对准，获得精确的载体姿态和航向信息，同时估计和补偿陀螺漂移；标定过程中控制转位机构正反转一圈，计算并存储测量转角、等效转位角速率、等效转位角加速率以及失准角信息；采用高阶泰勒级数多项式拟合方法对失准角误差进行建模；标定结束后，采用拟合系数对失准角误差进行补偿，完成姿态解调。本发明方法不需要引入额外的设备，通过数学拟合方法补偿失准角误差，姿态解调精度高，工程实用性强。