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一种具有预测能力的燃料电池汽车牵引扭矩计算方法

基本信息

申请号 CN201710493049.9 申请日 -
公开（公告）号 CN107323308A 公开（公告）日 2017-11-07
申请公布号 CN107323308A 申请公布日 2017-11-07
分类号 B60L15/20(2006.01)I;B60L11/18(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 陆建山;周鸿波;郭志阳 申请（专利权）人 杭州紫港科技有限公司
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人 杭州氢途科技有限公司
地址 310030 浙江省杭州市西湖区西园一路16号5幢202室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种具有预测能力的燃料电池汽车牵引扭矩计算方法，采用扭矩计算模块，所述扭矩计算模块包括踏板处理模块、GM(1，1)灰色预测模块和加权组合模块；所述踏板处理模块根据当前时刻加速踏板和档位信息，按照不同档位下加速踏板开度电压与电机扭矩之间的对应关系，计算出与加速踏板对应的扭矩，GM(1，1)灰色预测模块根据当前及前几个时刻的电机输出扭矩信息，预测电机下一时刻输出扭矩，加权组合模块通过加权系数将扭矩和进行加法合成得到扭矩，本发明优点是：在燃料电池汽车整车控制策略中，对于电机牵引扭矩的计算，结合了驾驶员的操作意图和对电机输出扭矩的预测。两者通过加权系数进行加法合成，形式简单，调整方便。