一种具有预测能力的燃料电池汽车牵引扭矩计算方法
基本信息
申请号 | CN201710493049.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107323308B | 公开(公告)日 | 2019-06-25 |
申请公布号 | CN107323308B | 申请公布日 | 2019-06-25 |
分类号 | B60L15/20(2006.01)I; G06F17/50(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 陆建山; 周鸿波; 郭志阳 | 申请(专利权)人 | 杭州紫港科技有限公司 |
代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人 | 杭州氢途科技有限公司 |
地址 | 310030 浙江省杭州市西湖区西园一路16号5幢202室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种具有预测能力的燃料电池汽车牵引扭矩计算方法,采用扭矩计算模块,所述扭矩计算模块包括踏板处理模块、GM(1,1)灰色预测模块和加权组合模块;所述踏板处理模块根据当前时刻加速踏板和档位信息,按照不同档位下加速踏板开度电压与电机扭矩之间的对应关系,计算出与加速踏板对应的扭矩,GM(1,1)灰色预测模块根据当前及前几个时刻的电机输出扭矩信息,预测电机下一时刻输出扭矩,加权组合模块通过加权系数将扭矩和进行加法合成得到扭矩,本发明优点是:在燃料电池汽车整车控制策略中,对于电机牵引扭矩的计算,结合了驾驶员的操作意图和对电机输出扭矩的预测。两者通过加权系数进行加法合成,形式简单,调整方便。 |
