自动驾驶决策方法、装置以及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202210010100.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114162144A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114162144A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;G06N20/00（2019.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李东晨;魏崇山;张艺浩;徐修信;韩志华;张旭 | 申请（专利权）人 | 苏州挚途科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐丽 |
| 地址 | 215100江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场11、12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种自动驾驶决策方法、装置以及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，缓解了现有技术中自动驾驶决策局限性较高的技术问题。该方法包括：获取待测试车辆的预设范围内的周围车辆的信息，并基于周围车辆的信息预测周围车辆的预测意图以及预测轨迹；基于预测意图构建序贯博弈树，通过序贯博弈树得到博弈结果；将博弈结果以及预测轨迹均作为输入条件输入至DRL模型，通过DRL模型得到自动驾驶决策结果。 |
