自动驾驶车辆的控制方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202111369968.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114132315A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114132315A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | B60W30/165（2020.01）I;B60W60/00（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 龙沫涵;高超;陈从根 | 申请（专利权）人 | 苏州挚途科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 舒淼 |
| 地址 | 215100江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场11、12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域。其中，方法包括：通过车辆的误差信息和加速度信息，确定出下一时刻的预测速度，并基于预测速度与期望速度，确定出车辆在下一时刻的目标速度。本发明在确定车辆的误差信息时不仅考虑了车辆与前车的速度误差，还考虑车辆与领航车辆的速度误差，并且在进行速度预测时，进一步考虑了领航车辆的加速度信息，因此，车辆以目标速度行驶时能够与车队在速度和距离上保持更好的编队效果，当领航车辆急加速或者急减速时，后续车辆能够更加快速准确的做出反应，提高编队的成功率和稳定性。 |
