车辆自动驾驶方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202210033315.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114162145A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114162145A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;B60W30/18（2012.01）I;G06N3/04（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张艺浩;韩志华;徐修信;郭立群 | 申请（专利权）人 | 苏州挚途科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 舒淼 |
| 地址 | 215100江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场11、12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种车辆自动驾驶方法、装置及电子设备，该方法包括：首先获取目标车辆的行驶信息，相关车辆的行驶信息以及车道信息，然后通过第一神经网络模型进行行驶得分的预测，得到多个不同驾驶策略的行驶得分，最终根据行驶得分确定目标驾驶策略。本申请的技术中通过驾驶决策首先确定出多个驾驶策略，然后针对每个驾驶策略，利用神经网络模型对其进行得分预测，使得最终确定的目标驾驶策略在传统决策算法的基础上融合了神经网络对目标车辆的行驶性能的有效预测，通过第一神经网络模型预测的得分而确定的目标驾驶策略更贴近实际的复杂交通情况，有效提升了车辆自动驾驶的安全性。 |
