图像处理方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202111341018.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114119826A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114119826A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G06T15/00（2011.01）I;G06T19/20（2011.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吴益;杨林;韩志华 | 申请（专利权）人 | 苏州挚途科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 舒淼 |
| 地址 | 215100江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场11、12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种图像处理方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域。其中，方法包括：对三维点云图像中的第一3D框进行位姿变换，得到与第一3D框包含相同内容但是位置和/或尺寸不同的第二3D框，并基于第二3D框得到点云增强图像；然后根据第二3D框确定二维图像中相对应的第二2D框，最后基于二维图像中的第一2D框和第二2D框对第二2D框进行内容填充，得到二维增强图像。本发明实施例通过对点云图像中的第一3D框进行位姿变换得到第二3D框，使得得到的点云增强图像与原图像在距离和尺寸上具有差异，增强了生成的样本图像的多样性，同时保证了生成的图像对在尺寸和位置上的一致性。 |
