用于自动驾驶的虚拟仿真测试系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202111516085.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114200849A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114200849A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | G05B17/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 鲁奉军;蒋鑫;郑磊;王新竹;赵伟;张泽星 | 申请（专利权）人 | 苏州挚途科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 舒淼 |
| 地址 | 215100江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场11、12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种用于自动驾驶的虚拟仿真测试方法和系统，该系统包括运行有车辆动力学模型的强实时仿真机、场景仿真装置和工控机；车辆动力学模型用于实现虚拟车辆的动力学响应，并将虚拟车辆的车辆信息发送给场景仿真装置和工控机；场景仿真装置根据虚拟车辆的车辆信息和场景仿真参数，构建虚拟车辆的自动驾驶场景，并将场景中的障碍物信息发送给工控机；工控机根据车辆信息和障碍物信息输出车辆控制信息。该方式中，通过复杂的车辆动力学模型模拟真实车辆的运行过程，能够响应输出接近真实车辆；同时，该方式可以实现场景、车辆动力学与自动驾驶的算法的闭环验证，从而提高了自动驾驶虚拟仿真测试的准确度。 |
