点云数据处理方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202111125622.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113569877B | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN113569877B | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | G06V10/46（2022.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨林;韩志华;郭立群;张旭 | 申请（专利权）人 | 苏州挚途科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐丽 |
| 地址 | 215100江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦501-E23号工位（集群登记） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种点云数据处理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取初始点云数据集合以及初始点云数据集合对应的前视图，对前视图进行卷积操作，得到目标对象对应的卷积特征图；其中，卷积特征图中的每个特征点通过下述方法确定：根据卷积范围内的每个前视图特征点的深度，确定该卷积范围对应的第一特征点集合；对第一特征点集合进行特征聚合，得到该卷积范围对应的特征点，上述在提取卷积范围对应的特征的过程中，考虑了每个前视图中特征点的深度，基于深度信息确定的目标对象的特征图可以避免在多个对象连接处包含其他对象的特征，减少错误特征提取的可能性，进而提升特征图的准确性，增强特征的鲁棒性。 |
