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一种180°翻转机械手

基本信息

申请号 CN201820954941.2 申请日 -
公开（公告）号 CN208409880U 公开（公告）日 2019-01-22
申请公布号 CN208409880U 申请公布日 2019-01-22
分类号 B25J9/12 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 葛云飞 申请（专利权）人 安徽德力日用玻璃股份有限公司
代理机构 合肥中博知信知识产权代理有限公司 代理人 安徽德力日用玻璃股份有限公司
地址 233121 安徽省滁州市凤阳县工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种180°翻转机械手，包括摆台、凸轮式180°开闭气爪、支撑板，所述支撑板的前端通过两个固定座竖向连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接有丝杆套筒，所述丝杆套筒连接有固定板，所述固定板后端设置有连接块，所述固定板前端固定连接有摆台，所述连接块固定连接有滑块，所述摆台前端设置有旋转平台，所述旋转平台前端连接凸轮式180°开闭气爪，所述伺服电机、摆台、凸轮式180°开闭气爪与控制单元相连，本实用新型安全可靠，通过向控制单元输入动作程序，结合机械手实现上下夹取产品并翻转180°，代替了人工翻转，降低工作人员的劳动强度，同时也避免了人工翻转带来的人为损坏，提高了产品良率。