AEBS智能识别障碍物的方法
基本信息
| 申请号 | CN201910105538.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109910877B | 公开（公告）日 | 2020-08-07 |
| 申请公布号 | CN109910877B | 申请公布日 | 2020-08-07 |
| 分类号 | B60W30/09 | 分类 | - |
| 发明人 | 冉绍平;邢伟一;姜晓燕 | 申请（专利权）人 | 中科安达（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京冠和权律师事务所 | 代理人 | 朱健;张国香 |
| 地址 | 100000 北京市丰台区南四环西路186号三区2号楼5层07室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种AEBS智能识别障碍物的方法，该方法包括：利用AEBS上的感应器，在当前两帧的时间点上，分别测量距离自身车辆最近的障碍物的距离，得到距离自身车辆最近的障碍物对应的距离差；根据得到的距离自身车辆最近的障碍物的距离差，计算得到当前车辆与障碍物的相对车速；根据当前车辆对应的自身车辆系统，获取所述当前车辆行驶的绝对车速；将计算得到的所述相对车速与所述当前车辆的绝对车速进行比对，并根据所述相对车速与绝对车速的比对结果，判断出当前车辆距离最近的障碍物的状态；进而根据障碍物的状态采用与障碍物的状态相匹配的制动策略，提高AEBS自动制动的可靠性、安全性以及用户的驾乘体验感。 |
