一种AEBS主控制方法
基本信息
申请号 | CN201910043504.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109910876B | 公开(公告)日 | 2019-06-21 |
申请公布号 | CN109910876B | 申请公布日 | 2019-06-21 |
分类号 | B60W30/09(2012.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 冉绍平;邢伟一;李赞;姜晓燕 | 申请(专利权)人 | 中科安达(北京)科技有限公司 |
代理机构 | 北京冠和权律师事务所 | 代理人 | 朱健;张国香 |
地址 | 100000北京市丰台区南四环西路186号三区2号楼5层07室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种AEBS主控制方法,所述AEBS主控制方法包括:利用AEBS上的感应器在当前这一帧的时间点上,测量距离自身车辆最近的障碍物的距离,得到基准取值码c1;判断所述基准取值码c1是否小于预设安全阈值N;若c1小于N,则根据预设制动距离对比表,启动制动指令,执行车辆的制动操作;若c1大于或者等于N,则继续执行车辆的监测操作;达到了根据不同车速、不同车型等参数进行多样化设定测距模型和制动策略的目的,提高了AEBS自动制动的可靠性和安全性,减少了漏刹和误刹的几率。 |
