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快速智能倒车自动紧急制动系统R-AEBS的方法

基本信息

申请号 CN201910446336.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110316165A 公开（公告）日 2019-10-11
申请公布号 CN110316165A 申请公布日 2019-10-11
分类号 B60T7/22 分类 一般车辆;
发明人 冉绍平;邢伟一;姜晓燕 申请（专利权）人 中科安达（北京）科技有限公司
代理机构 北京冠和权律师事务所 代理人 朱健;张国香
地址 100000 北京市丰台区南四环西路186号三区3号楼5层07室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种快速智能倒车自动紧急制动系统R‑AEBS的方法，通过车辆倒车挂上倒挡后，利用车辆上设置的超声波倒车雷达作为测距传感器，在当前两帧的时间点上，分别测量与当前车辆距离车尾部最近的障碍物的碰撞距离，并同时采集当前两帧测距的时间差；基于采集的当前两帧测距的时间差，利用车辆上设置的主控制器时钟，计算获取当前车辆的倒车车速；根据所述碰撞距离和计算得到的所述倒车车速，查找预设制动数据表，并根据查找结果，采取与当前车辆相适配的停车制动策略；保持了智能化、稳定的停车距离的同时实现倒车速度10km/h以下的可靠制动停车，提高了倒车安全性，同时也提高了用户的驾乘体验。