车辆制动系统复合测距的方法及系统

基本信息

申请号 CN201810688314.3 申请日 -
公开(公告)号 CN108639040B 公开(公告)日 2019-08-30
申请公布号 CN108639040B 申请公布日 2019-08-30
分类号 B60T17/22 分类 一般车辆;
发明人 冉绍平;邢伟一;李赞 申请(专利权)人 中科安达(北京)科技有限公司
代理机构 北京冠和权律师事务所 代理人 朱健
地址 100071 北京市丰台区南四环西路186号三区2号楼5层07室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种车辆制动系统复合测距的方法及系统,其中,该方法包括:以预设时间间隔连续采集第一车距、第二车距和第三车距,预设时间间隔不大于0.1s;在第二车距小于第一车距且第三车距小于第二车距时,确定车距变化量;确定车辆在采集第二车距与第三车距的预设时间间隔内的行驶距离,并判断行驶距离与车距变化量之间的差值是否小于预设阈值;在行驶距离与车距变化量之间的差值小于预设阈值时,确定第三车距为有效车距。该方法以较小的预设时间间隔、采用另一种方式复合确定车辆的行驶距离,根据车距变化量与行驶距离之间的差值大小来确定测量的车距是否精确度足够,从而可以选出高精度的车距,大大提高了各类感应器测距的精度。