车辆制动系统复合控制的方法及系统

基本信息

申请号 CN201810690581.4 申请日 -
公开(公告)号 CN108860130B 公开(公告)日 2020-03-24
申请公布号 CN108860130B 申请公布日 2020-03-24
分类号 B60W10/18;B60W40/00 分类 一般车辆;
发明人 冉绍平;邢伟一;李赞 申请(专利权)人 中科安达(北京)科技有限公司
代理机构 北京冠和权律师事务所 代理人 朱健
地址 100071 北京市丰台区南四环西路186号三区2号楼5层07室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种车辆制动系统复合控制的方法及系统,其中,该方法包括:以预设时间间隔连续采集第一车距、第二车距和第三车距,预设时间间隔不大于0.1s;在第二车距小于第一车距且第三车距小于第二车距时,确定车距变化量;确定车辆在采集第二车距与第三车距的预设时间间隔内的行驶距离,并判断行驶距离与车距变化量之间的差值是否小于预设阈值;在行驶距离与车距变化量之间的差值小于预设阈值时,将第三车距与制动数据库中的数据进行对比,并确定是否进行自动紧急制动。该方法可以选出高精度的车距,大大提高了各类感应器测距的精度,从而有效的提高预警的精度和主动紧急制动的准确性,可以提高FCWS/AEBS综合性能。